Материал взят с сайта <a href="http://myrobot.ru/" target=_blank>myrobot.ru</a>.
<p class='vspace'  style='text-align: center;'><big><strong>Регламент соревнований по МИНИ-СУМО</strong></big><br /><em>1.0 от 18.07.2009</em><br />по версии Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея.<br />Регламент основан на правилах FSI All Japan Robot Sumo Tournament (перевод <a class='urllink' href='http://robosport.ru/' rel='nofollow'>robosport.ru</a>).

</p>
<p class='vspace'><span  style='color: orange;'><strong>1. Условия состязания</strong></span>
</p>
<p class='vspace'>Состязание проходит между двумя роботами (командами). Цель состязания - вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Ринг представляет собой площадку круглой формы. Поверхность ринга черная. По периметру ринга проходит белая ограничительная линия. 
</p>
<p class='vspace'>Размеры роботов не должны превышать 10 см по длине и ширине. Высота роботов не ограничивается. Вес роботов не должен превышать 500 гр.
</p>
<p class='vspace'>Стандартный поединок состоит из трех раундов и проводится до 2-х побед одного из роботов.
</p>
<p class='vspace'><strong>Роботы должны быть включены или инициализированы вручную в начале раунда по команде судьи, после чего они должны оставаться неподвижным в течение 5 секунд.</strong>
</p>
<p class='vspace'>Робот считается покинувшим ринг, если какая-либо часть робота коснулась поля за пределами ринга (внешняя вертикальная стенка ринга считается "за пределами").
</p>
<p class='vspace'><span  style='color: orange;'><strong>2. Ринг</strong></span>

</p>
<div class='vspace'></div><div  style='text-align: center;'><img src='http://myrobot.ru/sport/uploads/Reglaments/sumo-ring.gif' alt='' title='' /></div>
<div class='vspace'></div><ol><li>Диаметр ринга - 77 см.
</li><li>Высота ринга - 2,5 см
</li><li>Цвет ринга - черный.
</li><li>Цвет ограничительной линии Tawara - белый.
</li><li>Ширина ограничительной линии Tawara - 2,5 см.
</li></ol><p class='vspace'>В центре ринга могут быть нанесены две параллельных линии Shikiri коричневого цвета, которые определяют стартовые позиции.
</p><ul><li>Ширина линий Shikiri - 1 см.
</li><li>Длина линий Shikiri - 10 см.
</li><li>Расстояние между линиями Shikiri - 10 см.
</li></ul><p class='vspace'>Во время проведения поединка вокруг ринга должна соблюдаться свободная зона шириной не менее 50 см, окрашенная в любой цвет, кроме белого. 
</p>
<p class='vspace'><span  style='color: orange;'><strong>3. Робот</strong></span>
</p>
<div class='vspace'></div><ol><li>Робот должен быть автономным.

</li><li>Максимальная ширина робота - 10 см, длина - 10 см.
</li><li>Высота робота не ограничена.
</li><li>Вес робота - не более 500 гр.
</li></ol><div class='vspace'></div><ul><li>Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.
</li><li>Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду.
</li><li>Запрещено создание помех для ИК и других датчиков робота-соперника, а также помех для электронного оборудования.
</li><li>Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника.
</li><li>Запрещено использовать жидкие, порошковые и воздушные вещества, в качестве оружия против робота-соперника.
</li><li>Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.
</li><li>Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику.
</li></ul><p class='vspace'><span  style='color: orange;'><strong>4. Поединок</strong></span>
</p>
<p class='vspace'>Стандартный поединок состоит из 3-х раундов.<br />Общая продолжительность раунда не должна превышать 90 секунд, за исключением специального решения главного судьи.<br />Если победитель поединка не определен за три раунда, назначается дополнительный раунд или победитель может определяться судейским решением, основывающемся на боевой активности роботов во время проведенных раундов.
</p>

<p class='vspace'>Каждая команда соревнуется за получение зачетных очков Yuko, дающихся судьями за выталкивание соперника за пределы ринга.<br />Команда, получившая Yuko (очко), выигрывает раунд независимо от прошедшего от начала раунда времени.<br />Команда, получившая второе Yuko (очко) или выигравшая 2 раунда - выигрывает весь поединок.<br />Если время поединка закончилось, а не одна из команд не набрала 2 Yuko (очка), но у одной из команд есть одно Yuko (очко), то эта команда выигрывает в поединке.
</p>
<p class='vspace'><strong>Решение о победе той или иной команды принимает главный судья.</strong> 
</p>
<p class='vspace'>Поединок считается законченным после объявления главного судьи о его результатах. Команда, покинувшая место проведения поединка до объявления главного судьи о конце поединка, считается проигравшей поединок.
</p>
<p class='vspace'><span  style='color: orange;'><strong>5. Начало и остановка раунда</strong></span>
</p>
<p class='vspace'>Перед началом раунда роботы устанавливаются на ринге.<br />Роботы устанавливаются на Shikiri линиях или, в случае отсутствия таковых, на противоположных половинах ринга.
</p>
<p class='vspace'>Первым устанавливается робот, победивший в предыдущем раунде или стоящий в рейтинге выше своего соперника. В первом раунде, если оба робота не имеют рейтинга, бросается жребий. Рейтинг роботов устанавливается на основе побед в официальных соревнованиях.

</p>
<p class='vspace'>Робот или часть робота не должны выходить за пределы Shikiri линии на сторону противника.<br />В случае отсутствия на ринге Shikiri линий, робот, устанавливаемый вторым, не должен выходить за условную границу половины ринга, на которой установлен первый робот.
</p>
<p class='vspace'>Установленный робот не должен перемещаться до начала раунда.
</p>
<p class='vspace'>О начале раунда объявляет судья, после чего команды могут активировать своего робота. Спустя 5 секунд после команды судьи о начале раунда роботам разрешено начинать активные действия, до этого момента все члены команды должны покинуть свободную зону вокруг ринга, ширина которой должна быть не менее 50 см.
</p>
<p class='vspace'>В момент начала движения робот может <strong>однократно</strong> изменить свои размеры.
</p>
<p class='vspace'>Команды один раз могут остановить старт раунда без штрафа, но не позднее чем за 1 секунду до окончания 5-секундной паузы. Задержка старта разрешена не более чем на 30 секунд. 
</p>
<p class='vspace'>Раунд останавливается и возобновляется только после того как судья объявляет об этом. Раунд может быть остановлен и снова начат судьей после того как:
</p><ol><li>Оба робота сцепились и остановились на одном месте более чем на 5 секунд, без каких либо новых действий с их стороны. Если происходят какие-то новые действия со стороны любого из роботов, судья может увеличить время клинча до 30 секунд. 

</li><li>Если роботы остановились более чем на 5 секунд без какого либо контакта между собой или двигаются по рингу без контакта между собой, судья может увеличить время до остановки поединка до 30 секунд. 
</li><li>Если оба робота одновременно оказались снаружи ринга и нет возможности определить кто это сделал первым, тогда назначается новое начало раунда. 
</li></ol><p class='vspace'>Время между раундами не должно превышать 30 секунд и может быть увеличено только по решению судьи.
</p>
<p class='vspace'>Команда может попросить остановить раунд и поединок в случае поломки своего робота.<br />Если команда не имела до этого штрафов и просьба об остановке поединка поступила от команды впервые, судья может отложить поединок на 5 минут для устранения поломки. В противном случае команде засчитывается поражение в раунде.
</p>
<p class='vspace'><span  style='color: orange;'><strong>6. Победные очки и штрафы за нарушения</strong></span>
</p>
<p class='vspace'>Yuko (очко) дается в следующих случаях:
</p><ol><li>Робот соперника вытеснен за пределы ринга. 
</li><li>Робот соперника самостоятельно покинул ринг. 
</li><li>Один из роботов остановился более чем на 5 секунд раньше другого. В этом случае одно очко Yuko присуждается последнему. 
</li><li>Робот все время вел себя гораздо активней своего соперника. Если один из роботов явно не пытается атаковать своего соперника, сопернику спустя 10 секунд может быть присуждено одно очко Yuko.
</li></ol><p class='vspace'>Штрафы могут быть присуждены в следующих случаях:
</p><ol><li>Кто-либо из команды нарушил пределы свободной зоны во время раунда.

</li><li>Робот начал движение раньше истечения 5 секунд после команды о начале раунда.
</li><li>Высказаны требования об остановке поединка без веских на то оснований.
</li><li>Задержано начало раунда дольше чем на 30 секунд без особого распоряжения судьи.
</li><li>Во время поединка выявлены несоответствия робота п.3. 
</li><li>Совершено или сказано что-либо бранное или позорящее команду, судей или сам поединок. 
</li></ol><p class='vspace'>Команде, нарушившей последние два пункта о штрафах, присуждается поражение в поединке. Главный судья поединка присуждает их сопернику два очка Yuko и снимает все очки, заработанные командой-нарушителем.
</p>
<p class='vspace'>В остальных слачаях каждое нарушение суммируется. После первого нарушения команда предупреждается. После второго нарушения команде присуждается поражение в раунде и одно очко Yuko отдается сопернику. После третьего предупреждения команде присуждается поражение в раунде, поединке и второе очко Yuko отдается сопернику. Каждое нарушение суммируется только для текущего поединка. В следующих поединках они не учитываются. 
</p>
<p class='vspace'><strong>Словарь терминов</strong><br /><strong>Dohyo</strong>: зона внутри ринга, включая Tawara линию, синоним к Tawara.<br /><strong>Gyoji</strong>: рефери, судья.<br /><strong>Shikiri</strong>: начальные позиции роботов перед поединком.<br /><strong>Shikona</strong>: идентификация робота-сумоиста. Может быть словом, словосочетанием, числом.<br /><strong>Tawarara</strong>: зона внутри ринга включая Tawara линию, синоним к Dohyo.<br /><strong>Yuko</strong>: зачетное очко, присуждаемое победителю раунда.

</p>
<div class='vspace'></div><hr />
<p class='vspace'><a class='urllink' href='http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=15&amp;topic=3' rel='nofollow'>Вопросы по регламенту</a>
</p>
<div class='vspace'></div>