| Модуль/схема | Исполнитель | Срок | Состояние | Документация | |
| 1 | Радиомодуль | Добрынин | окт | Робот | |
| 2 | Контроллер двигателей | Степанов | Реверс | ||
| 3 | Система питания |
Степанов Добрынин |
Робот ИБП, Реверс |
||
| 4 | Основной управляющий контроллер |
Добрынин, |
Контроллер | ||
| 5 | Звуковой модуль | Мещерякова | |||
| 6 | Модуль сопряжения датчиков | Добрынин, Мещерякова |
МСД | ||
| 7 | |||||
| Датчики | |||||
| 8 | ИК-датчики препятствий | Добрынин | |||
| 9 | Контактные датчики | Степанов | |||
| 10 | ИК (фото)-датчики (глаза) | Добрынин, Мещерякова |
Фотодатчик | ||
| 11 | Датчик пятна | Мещерякова | Фотодатчик | ||
| 12 | Датчик зоны (полигон) | Мещерякова |
Адаптант Фотодатчик |
||
| 13 | Датчик разряда аккумулятора | Добрынин | |||
| 14 | |||||
| Прочее | |||||
| 15 | Измерение параметров двигателей | Мещерякова | + | Робот | |
| 16 | Модулятор лазера (полигон) | Мещерякова | |||
| 17 | Силовая часть (полигон) | ||||
| 18 | Мобильная платформа | Робот | |||
| 19 | |||||
| Программная часть | |||||
| 20 | Управляющая программа ММР | Карпов | УП ММР | ||
| 21 | Управляющая программа Полигона | Карпов | Адаптант | ||
| 22 | Управляющая программа контроллера полигона | Карпов | Адаптант | ||
| 23 | |||||