Схемы

ИК-бампер
  • Дальность обнаружения от 5 до 45 см
  • Частота излучения 36 кГц
  • Тип выхода – релейный (ОК)
  • Модуляция – импульсно-кодовая с использованием ШПС
  • 3 зоны обнаружения препятствий
  • Питание 5В, 10 мА
  • На 2 порога расстояния на один порог расстояния

Модуль воспроизведения звука
  • Частота дискретизации 16 кГц, 8 бит
  • Полоса воспроизводимых частот 50-7500Гц
  • Количество воспроизводимых фрагментов 16
  • Общее время воспроизведения 32 сек
  • Запись фрагментов – из WAV-файлов
  • Выходная мощность – 3 Вт
  • Питание 5В, 15 мА, 12В для усилителя звука
  • Выбор фрагмента – комбинация 4-х логич. уровней

Система ориентации по активным маякам

«Пушка» - гаситель маяка
  • Модуляция – импульсно-кодовая с использованием ШПС
  • Работает в ИК-диапазоне

«Глаза»
  • Модуляция – импульсно-кодовая с использованием ШПС

Активный маяк с возможностью дистанционного выключения с помощью «пушки»
  • Дальность обнаружения маяков – от 10 см до 4 м
  • Дальность гашения маяка – до 50 см
  • Круговая диаграмма направленности маяков
  • Время работы маяка от батареи «Крона» – 80 ч
  • Модуляция – импульсно-кодовая с использованием ШПС

ШИМ-контроллер


  

ИК-маяк
  • Модуляция – импульсно-кодовая с использованием ШПС
  • Возможно закодирование трёх разных последовательностей

Контроллер шагового двигателя


  

Обвязка микроконтроллера ATmega8


  

Универсальный микроконтроллер на основе ATmega162
  • МП ATmega162
  • Драйвер Max202
  • 12 входов, снабженных светодиодной индикацией
  • 8 выходов, снабженных транзисторами
  • 10 настраиваемых входов/выходов

Импульсный стабилизатор Степанова
  • Вход: от 7 до 40В
  • Выходы питания: 5В 1А, регулируемый выход в двух режимах: 3-5В / 6-9В 3А
  • Индикация уровня заряда АКБ (светодиод зажигается, если уровень заряда меньше 11.4В)

Эмиттерный повторитель
  • Подключается до 4 датчиков освещенности (фоторезисторов)
  • Возможность регулирования уровня напряжения, возвращаемого на микроконтроллер в качестве сигнала

Обвязка для мультиплексора
  • 4 логических выхода, один управляющий цифровой вход.
  • 8 логических входов
  • Предназначен для того, чтобы снимать сигнал с 8 датчиков, используя только 4 входа и 1 выход микроконтроллера