Канат 1.0
Создано 11.08.2012
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ "КАНАТ"
1.0 от 30.06.2009 г.
по версии Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея
1. Условия состязания
- Робот должен самостоятельно подъехать к вертикально висящему канату и подняться по нему на высоту 1 метр за минимальное время.
- Время движения измеряется с момента старта робота до момента, когда нижняя часть робота достигла высоты 1 метр.
- Робот должен оставаться на высоте 1 метр минимум 3 секунды.
- Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
- Максимальное время проведения соревнования - 3 минуты.
2. Игровое поле
- Игровое поле представляет собой белую прямоугольную площадку.
- От места старта к канату проходит прямая черная линия шириной 5 см и длиной 100 см.
- Основная линия заканчивается перпендикулярной Т-образной линией шириной 5 см и длиной 30 см.
- Канат подвешивается над точкой пересечения линий.
- Нижний конец каната должен находиться не выше чем в 3 см от поверхности игрового поля.
- Канат. Участникам на выбор предоставляются стандартные джутовые (пеньковые) витые канаты диаметром от 7 до 12 мм.
- Длина каната - 150 см.
3. Робот
- Робот должен быть полностью автономным.
#Все элементы конструкции, включая питание, должны находиться непосредственно на самом роботе. - Масса робота не должна превышать 5 кг.
- Максимальная ширина робота 30 см, длина 30 см, высота 30 см.
4. Состязание
- Перед началом состязания робот должен находиться в месте старта на черной линии, идущей по направлению к канату.
- На подготовку робота отводится не более 2-х минут.
- В случае, если робот падает с каната, засчитывается максимальная преодоленная высота (от игрового поля до нижней части робота).
5. Правила отбора победителей
- На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
- В зачет принимается лучшее время из попыток.
- Побеждает команда, потратившая на подъем наименьшее время.