Разработки лаборатории

Исследовательские роботы


 «Внутренние» проекты  

Проект "Адаптант"

Адаптивный Мобильный Универсальный Робот А.М.У.Р.

Год создания - 2005

Авторский коллектив:

  • Добрынин Д.А.
  • Карпов В.Э.
  • Мещерякова Т.В.
  • Степанов С.Н.

Подробнее:>>

робот АМУР

Роботы-охотники

Два робота-дуэлянта, предназначенных для участия в неразрушающих битвах роботов.

Год создания - 2006, ходовая часть модернизирована в 2008 году.

Авторский коллектив:

  • Добрынин Д.А.
  • Карпов В.Э.
  • Мещерякова Т.В.
  • Степанов С.Н.
  • Филатова Э.Д.

Подробнее:>>

робот охотник

Робот-экскурсовод РЭКС

Должен представлять собой мобильное автономное устройство, осуществляющее движение по заданному маршруту и выполняющее функции экскурсовода в соответствии с заданной программой.

Год начала разработки - 2006, корпус полностью переделан в 2010 году.

Авторский коллектив:

  • Добрынин Д.А.
  • Карпов В.Э.
  • Мещерякова Т.В.
  • Платонова М.В.

Подробнее:>>

робот РЭКС робот РЭКС РЭКС образца 2008 и 2010 года

Робот "Зенон"

Малый мобильный робот, демонстрирующий простую безусловно-рефлекторную модель поведения.

Год создания - 2008

Автор: Волкова Т.А., РГГУ

Подробнее:>>

zenon-march2008s

Робот "Плут-3"

Робот ПЛУТ-3 обладает антропоморфной системой управления. Управление манипулятором осуществляется движениями руки оператора. Положение руки считывается при помощи переменных резисторов. Через АЦП воздействие передаётся на манипулятор.

Год создания - 2008

Автор: Карпов В.В., шк.467

Подробнее:>>

plut3-2

Робот "Помощник"

Робот предназначен для проведения исследований в области интеллектуальной робототехники по следующим направлениям:

  • ориентация в пространстве;
  • исследование человеко-машинного взаимодействия (общение робот-человек);
  • распознавание меток для ориентации в пространстве;
  • отработка узлов и электронных модулей мобильных роботов;
  • отработка программ управления средними мобильными роботами.

Год создания - 2008

Авторский коллектив:

  • Добрынин Д.А.
  • Мещерякова Т.В.

Подробнее:>>

робот-помощник RS-1

Робот "Скорпион-2"

Год создания - 2009

Автор: Карпов В.В., шк.467

scorpio

Робот "Навигатор"

Универсальная платформа для решения различных задач

  • Задача следования на маяк
  • Задача управления с помощью джойстика
  • Задача обучения робота при помощи ДСМ-метода

Год создания - 2009

Автор: Волкова Т.А., РГГУ

Подробнее:>>

Робот Навигатор

Рука и голова антропоморфного робота

Год создания - 2009

Автор: Томилин В.А., МГТУ им. Баумана

head arm s

Робот «ТУР-2» ("Скворец")

Научно-исследовательская работа

Аналог робота "ТУР-1"

Год создания - 2010

Автор: Карпов В.В., шк.467

tur2 s

Коллектив роботов

Научно-исследовательская работа

Задача - навигация на местности

Год создания - 2010

Автор: Ольшанский Д.Л., МФТИ

collective s

 «Внешние» проекты

Робот «ТУР-1»

Научно-исследовательская работа

  • Робот для изучения принципов антропоморфоного управления.

  • Микроконтроллерная система управления

Используемые технологии

  • прототипирование,

  • 3D-принтер

  • лазерная резка.

Элементная база

  • МП ATMega162, ATMega8

  • BlueTooth

  • Видеокамера

  • Сервоприводы

  • ШИМ-контроллеры

Год создания - 2009

Автор: Карпов В.В., шк.467

tur

Проект «Робопарк»

Научно-исследовательская работа

Год создания - 2009

Авторский коллектив:

  • Добрынин Д.А.
  • Карпов В.Э.
  • Платонова М.В.
  • Томилин В.А.
  • Карпов В.В.

Подробнее:>>

robopark


Спортивные роботы

Робот «САТУРН»

  • Решение задач регламента «Евробот-Юниор»

  • Победитель Национальных соревнований Евробот (кат. «Юниор») 2009 г.

Элементная база

  • Релейная система управления

Год создания - 2009

Авторы:

  • Филатов В.В., шк.1008
  • Харитонов А.Г., гимн.1514

saturn

Робот «ТЯПА» (1КА1)

Учебная работа.

  • Простой робот, движущийся по линии

  • Аналоговая система управления

Элементная база

  • Корпус – металлический конструктор

  • Безредукторная ходовая система, 4 двигателя

Год создания - 2009

Автор: Карпов В.В., шк.467

liner1

Робот «Чеширский кот»

  • Робот для соревнований "Мини-сумо" и "Слалом"

Элементная база

  • Мотор-редукторы IE-BO2-48M

  • ИК-дальномеры GP2D120XJ00F

  • Универсальный контроллер робота на основе ATMega8 c ШИМ-управлением

Год создания - 2009

Автор: Волкова Т.А., РГГУ

Подробнее:>>

cheshire cat
cheshire cat2 s

Робот «RK16MS»

  • Робот для соревнований "Мини-сумо"

Год создания - 2009

Автор: Карпов В.В., шк.467

Подробнее:>>

rk16ms s

Робот «RK19MS»

  • Робот для соревнований "Мини-сумо"

Год создания - 2010

Автор: Карпов В.В., шк.467

rk18ms s

Робот «Зеркальный»

  • Робот для соревнований "Мини-сумо"

Год создания - 2009

Автор: Харитонов А.Г.

Робот-сумоист А.Г.Харитонова

Роботы-помехи

  • Робот для соревнований "Дорога-1"

Год создания - 2010

Автор: Карпов В.Э.

Робот-помеха


 

E-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.                                                                                                             ©2008-2014 RAILAB