Адаптивный Мобильный Универсальный Робот А.М.У.Р.-2

Авторский коллектив:


Дата начала разработки: 2005 год.

Окончание разработки: 2008 год. 

Робот представляет собой автономную тележку, имеющую на борту программируемый контроллер, набор различных датчиков, исполнительные механизмы (эффекторы), модули связи с управляющим компьютером. 

Робот построен по модульному принципу, что позволяет использовать его компоненты и для других разработок.

робот АМУР

схема ADAPTANT

Технические характеристики робота:

  • питание - аккумулятор 12В 4А*ч, время автономной работы 3 ч
  • вес - 5 кг, габаритные размеры 400х190х250 мм
  • главный контролер - Atmel ATMega 8515, 7МГц, 8Кб Flash, 0.5Кб RAM
  • двигатели постоянного тока, скорость перемещения - 30 см/сек
  • 4 датчика полосы, 2 бесконтактных ИК датчика обнаружения препятствий
  • 2 <глаза> для обнаружения активных маяков на расстоянии до 4 м
  • <пушка> для гашения активных маяков
  • модуль для воспроизведения звуков, 16 кГц, 16 фрагментов, 32 секунды
  • связь с компьютером через BlueTooth (Class 1, 100 м)

Материалы и документация

Этапы разработки

Адаптант. Версия 1.0.7 от 20.08.2005 (ZIP)

Миниробот. Версия 1.1.0 от 23.12.2005 (ZIP)

"Мобильный робот АМУР-1". Руководство по эксплуатации. Версия 1.0.4. 20.05.2006


Видео

Из истории создания

Голова робота с мозгами
Голова робота (мозги с глазами)
центровка оптических осей
Центровка оптической оси левого глаза
(глаза робота, разумеется)

E-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.                                                                                                             ©2008-2014 RAILAB