RAILab Лаборатория робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея

Робот представляет собой автономную тележку, имеющую на борту программируемый контроллер, набор различных датчиков, исполнительные механизмы (эффекторы), модули связи с управляющим компьютером. Робот построен по модульному принципу, что позволяет использовать его компоненты и для других разработок.

Технические характеристики робота:

• питание - аккумулятор 12В 4А*ч, время автономной работы 3 ч
• вес - 5 кг, габаритные размеры 400х190х250 мм
• главный контролер - Atmel ATMega 8515, 7МГц, 8Кб Flash, 0.5Кб RAM
• двигатели постоянного тока, скорость перемещения - 30 см/сек
• 4 датчика полосы, 2 бесконтактных ИК датчика обнаружения препятствий
• 2 <глаза> для обнаружения активных маяков на расстоянии до 4 м
• <пушка> для гашения активных маяков
• модуль для воспроизведения звуков, 16 кГц, 16 фрагментов, 32 секунды
• связь с компьютером через BlueTooth (Class 1, 100 м)