Навигация мобильных роботов
Авторский коллектив:
Описание проекта
- Задача робота: определять своё местоположение по трём ИК-маякам, координаты которых известны. Для обнаружения маяков у робота есть вращающийся локатор с приёмником сигналов. Угол поворота локатора известен.