RAILab Лаборатория робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея

    Пропустить и перейти к материалам Перейти к Главной навигации и Войти

Nav view search

Навигация

  • Главная
  • О нас
  • Фотогалерея
  • Материалы
  • Проекты
  • Соревнования роботов
  • Компоненты
  • Контакты

Искать

Проекты

  • Разработки лаборатории
  • Адаптант-2004(5)
  • Робот-охотник
  • РЭКС (робот-экскурсовод)
  • Модели поведения
  • Антропоморфная система управления
  • Робот-помощник
  • Навигация мобильных роботов
  • Манипуляционная и шагающая робототехника

Модели поведения

Автор:

  • Волкова Татьяна Александровна

Статьи

  • Volkova T.A. Controlling a mobile robot with Visual Prolog // Proc. VIP-ALC 08, SPb, 2008, P. 38-42
  • Волкова Т.А. Управление мобильным роботом при помощи Visual Prolog (перевод доклада, с некоторыми изменениями)

Материалы и документация

  • Техническое описание (DOC)
  • Программа
  • Повторитель для датчиков с выходом на АЦП микроконтроллера (RAR)
  • Обвязка для микроконтроллера (RAR)
  • Обвязка для мультиплексора (RAR)

E-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. . Контактный телефон: 628-03-77

Работает наJoomla!®