Лаборатория робототехники и искусственного интеллекта

Home

Выставки

Выставка роботов 2012

Выставка робототехнических устройств
Политехнический музей

8 января 2011 г., 9 подъезд, 10:30-17:00

Участники выставки:

Кафедра СМ-11 "Подводные роботы и аппараты" МГТУ им. Н.Э.Баумана
Кафедра ФН-12 "Математическое моделирование" МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва
ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, г. Москва
Механико-математический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова, г. Москва
Институт механики МГУ им. М.В. Ломоносова, г. Москва
Лаборатория робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея, г. Москва
Лаборатория робототехники и искусственного интеллекта Российского Нового Университета, г. Орехово-Зуево
Объединение робототехники и технического конструирования "Робикон" Центра детского творчества "Родник" г. Орехово-Зуево
Физико-математический лицей №239, г. Санкт-Петербург

Кафедра ФН-12 Математическое моделирование МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва

Интеллектуальный робототехнический комплекс ARM-5
Разработчики робота АРМ-5 - к.т.н. Добрынин Д.А.
Год создания: 2009 г.
Программное обеспечение - сотрудники и студенты кафедры ФН-12: ассистент Панкратов В.А., студенты Аристов В.В, Удова Ю.Ю., Ларина М.О.
Руководитель разработки: д.ф.-м.н., профессор Ткачев С.Б.
Робототехнический комплекс состоит из робота-манипулятора ARM-5 и компьютера, оснащенного Web-камерой.
Манипулятор АРМ-5 создан по заказу кафедры "Математического моделирования" МГТУ им. Н.Э. Баумана в ЦДТ "Родник" г. Орехово-Зуево.
Манипулятор является пятизвенным, в качестве приводов используются сервомашинки. Сервомашинки доработаны и позволяют получать в контуре обратной связи реальные координаты привода. Эта особенность позволяет сравнивать заданное в программе положение звена робота с его реальным положением в пространстве и корректировать траектории звеньев. Исполнительным устройством робота является плоский схват.
Программное обеспечение создано студентами кафедры "Математическое моделирование" МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающимися по специальности "Прикладная математика".
Робототехнический комплекс решает задачу построения заданного объекта (например, башни или пирамиды) из кубиков, расположение которых в рабочей зоне робота заранее неизвестно.
Для определения положения кубиков и их количества используется Web-камера и специальное программное обеспечение. По снимку рабочей зоны, полученной с Web-камеры, определяется количество кубиков в рабочей зоне и их расположение. Затем управляющая программа планирует последовательность, в которой будут перемещаться кубики, и формирует управляющие сигналы, передаваемые на исполнительные механизмы робота.
С использованием обратной связи по положению частей схвата осуществляется контроль выпадения кубика из схвата в процессе перемещения. Если кубик потерян во время перемещения, комплекс определяет его новое положение в рабочей зоне и заново планирует траекторию и порядок перемещения.
Оператор только задает объект, который необходимо построить. Далее все операции комплекс выполняет полностью автономно, без вмешательства оператора.

ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, г. Москва

Платформа робот "Омнибот", версия 3
Разработчики: механико-математический факультет МГУ, ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
Ведущий разработчик: Станислав Ашманов, студент МГУ
Разработчики: Алексей Панченко, Владимир Павловский
Год создания: 2011 г.
Руководитель: д.ф.-м.н., профессор Павловский В.Е.
Омнибот - робот на так называемых "меканум-колесах", это колеса, на беговых дорожках которых смонтированы ролики, расположенные под углом к плоскости колеса. Такие колеса имеют необычные механические свойства, благодаря которым аппарат может двигаться произвольным образом вперед-назад, вбок вправо-влево, поворачивать произвольным образом. Возможны любые комбинации таких движений. Такие движения называют всенаправленными или омни-движениями, меканум-колеса - один из примеров омни-колес.
Назначение разработки - научно-экспериментальные исследования аппаратов с омни-колесами.

Лаборатория робототехники и искусственного интеллекта Российского Нового Университета, г. Орехово-Зуево

Спортивный робот "Стрела-2"
Разработчики: Добрынин Д.А., Лазарев М.В.
Год создания: 2010 г.
Робот "Стрела-2" построен для участия в соревнованиях по скоростным гонкам. Робот имеет переднее поворотное колесо, угол поворота которого задается сервомашинкой, и два задних толкающих колеса с моторами постоянного тока.
Для отслеживания положения линии на роботе установлена линейка высокочувствительных фотодатчиков с подсветкой.
Для обнаружения препятствий на роботе присутствуют ИК дальномеры.
Максимальная линейная скорость робота - 1.8 м/с, вес 1.5 кг.
Робот становился неоднократным призером соревнований Открытого робототехнического Турнира на кубок Политехнического музея.

Объединение робототехники и технического конструирования "Робикон" Центра детского творчества "Родник" г. Орехово-Зуево

	Манипулятор ARM-5 Разработчики:Степанов Дмитрий Год создания: 2005 г. Руководители: Добрынин Д.А., Лазарев М.В. Учебный манипулятор с пятью степенями свободы предназначен для обучения программированию и выработке навыков управления сложными механическими объектами с помощью компьютера. Данный манипулятор имеет пять степеней свободы, а управление даже двумя степенями свободы вызывает значительные трудности. Главной отличительной особенностью данного манипулятора является то, что он имеет малые размеры, благодаря чему, в случае ошибки в управлении, он безопасен в использовании. Из-за этого он может использоваться не только в учебных заведениях, но и в домашних условиях. Манипулятор рассчитан на применение с компьютером типа IBM и операционной системой семейства Windows. Система команд позволяет управлять данным манипулятором практически на любом языке программирования. Количество степеней свободы: 5 Габаритные размеры (в сложенном состоянии): 180х140х200 мм Вес манипулятора: 1.2 кг Грузоподъёмность захвата: 100г Усилие захвата: 10Н Мах ширина захвата: 70мм
	Робот-платформа Crazy Mouse-2 Разработчики:Постновым Владимир, Зорин Иван Год создания: 2003 г., последняя модификация: 2011 г. Руководители: Добрынин Д.А., Лазарев М.В. Робот изначально предназначался для исследования и создания алгоритмов движения и управления широкого спектра. Имеет датчики полосы и наличия объектов (обзор - 360 градусов, дальномер), имеется возможность подключения контактного датчика препятствий. Возможно воспроизведение звуков, записанных цифровым способом и проигрывания мелодий. Для управления используется микроконтроллер AVR ATMega128, программное обеспечение написано на языке Форт.
	Робот-собака "Робик" Разработчики:Постнов Владимир, Зорин Иван Разработка дизайна: Аншаков А.О., Добрынин Д.А., Лазарев М.В. Год создания: 2002 г., последняя модификация: 2010 г. Руководители: Добрынин Д.А., Лазарев М.В. Имеет датчики наличия объектов с дальномером (до 1 м). Имеется возможность воспроизведения звуков, речи и музыки. Словарный запас - более 100 слов. Может управляться и программироваться по каналу Blue Tooth. Для управления используется микроконтроллер AVR, программное обеспечение написано на языке Форт.
	Проект робота со всенаправленными колесами "Звезда" Разработчики:Клюкин Ярослав Год начала работ: 2010 г. Руководители: Добрынин Д.А., Лазарев М.В. Трёхколёсный робот. Каждое колесо ведущее; управляется от двигателя постоянного тока (скорость вращения) и сервопривода (направление). Робот создан для исследования и создания алгоритмов движения.

Физико-математический лицей №239, г. Санкт-Петербург

Роботы “Декораторы”
Разработчики: Евгений Лосицкий
Год создания: 2010 г.
Руководители: Лосицкий И.А., Филиппов С.А.
Консультанты: Денис Никитин, Андрей Свечинский, Дмитрий Казначеев
Созданы на базе конструктора LEGO Mindstorms NXT.
НАЗНАЧЕНИЕ:
Роботы предназначены для раскраски новогодних шариков (первая версия, 2010г.), надувных шаров (вторая версия, 2011г.) и других сферических и цилиндрических поверхностей.
ВОЗМОЖНОСТИ:

Робот может нанести на шарик рисунок, заданный в программе человеком.
Робот умеет сам придумывать орнамент для шарика. Робот создаёт всегда разные, уникальные рисунки.
Робот наносит на шарик текст. Человек задает слово, которое пересылается с компьютера на NXT по Bluetooth, чтобы робот написал это слово на шарике.
Робот может расписывать воздушные шары. Робот измеряет размер шара ,чтобы точно контролировать положение фломастера.

Робот программировался на языке RobotC.
Программа на компьютере для передачи данных на NXT написана в Delphi 5.

C.O.R.KBOT- Социально-Ориентированная Робототехника
Разработчики: Самойлов Даниил, Чернов Валерий, Иванов Василий, Сокольский Стас
Год создания: 2011 г.
Руководители: Мельников С. А.
В робототехнике, как и в обычной жизни человека, взаимодействие с себе подобными помогает освоиться и получать много полезной информации, навыков и знаний, которые будут передаваться дальше от одного индивида к другому.
Такое поведение можно охарактеризовать как "социум-реальный мир, в котором происходят отношения между объектами, мир разных социальных ячеек в которых объекты общаются по принципам общих интересов или по мере необходимости".
В "мире" робототехники такое поведение помогает искусственному интеллекту понять, как реагировать на внешний мир и на другие объекты, которые реагируют на него.
В наше время существует немало примеров социального поведения, например "машинки Брайтенберга". Пользуясь лишь элементарными механизмами и электрическими устройствами, управляемыми простейшими схемами, можно имитировать поведение, в котором проявляется любовь, агрессия, страх и предвидение.
Напомним, что BEAM - это роботы, которые имитируют различные поведенческие действия, беря примеры из окружающего нас живого мира. В переводе с английского BEAM означает луч, а также: B.биология, E.электроника, A.эстетика и M.механика. За основу была взята схема "дихотомического" робота. Приставка "ди" - означает цифру 2. В нашем случае робот работает по алгоритму с двумя устойчивыми состояниями, которые изменяются под действием внешних факторов.