Кегельринг v.2.6
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ "КЕГЕЛЬРИНГ"
2.6 от 20.03.2014 г.
по версии Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея,
Правила соревнования «Кегельринг» базируются на регламентах соревнований «Кегельринг-Классик» и «Кегельринг-КВАДРО». Соревнование «Кегельринг» ориентировано на начинающих участников, желательно видеть кегли, но распознавать цвета банок не нужно .
1. Условия состязания
- Перед началом состязания на ринге расставляют 8 кеглей белого цвета. Робот ставится в центр ринга.
- За отведенное на поединок время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть 8 кеглей белого цвета. После того, как робот вытолкнул все кегли, поединок останавливается и прошедшее время считается временем поединка. Если робот не успел вытолкнуть за время раунда все кегли, за каждую пропущенную кеглю также назначается штрафное время. Выигрывает робот, получивший в сумме минимальное время, равное времени поединка плюс штрафы.
- На очистку ринга от кеглей дается 60 секунд. По окончании отведенного для игры времени робот должен остановиться.
- Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.
2. Ринг
- Цвет ринга - светлый.
- Цвет ограничительной линии - черный.
- Диаметр ринга - 1,5 м (белый круг).
- Ширина ограничительной линии - 50 мм.
3. Кегли
- Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков.
- Кегля обтягивается ватманом или бумагой (белого цвета).
- Диаметр кегли - 70 мм.
- Высота кегли - 120 мм.
- Вес кегли - не более 50 гр.
4. Робот
- Максимальная ширина робота 20 см, длина - 20 см.
- Высота и вес робота не ограничены.
- Робот должен быть автономным.
- Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 20 х 20 см.
- Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).
- Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.
- Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.
5. Игра
- Робот помещается строго в центр ринга.
- Внутри окружности ринга равномерно расставляются 8 кеглей. Кегли ставятся на двух расстояниях 7.5 см и 15 см от черной ограничительной линии. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей.
- Расстановка кеглей определяется результатами жеребьевки.
- После расстановки кеглей участник соревнования включает своего робота по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Перед стартом участник не должен изменять первоначальную ориентацию робота.
- Во время состязания робот не должен полностью покидать ринг. В случае, если робот никакой своей частью не находится над белым кругом ринга, ему засчитывается поражение (дисквалификация).
- На выполнение упражнения дается 60 секунд. По истечении этого времени робот должен остановиться. В противном случае ему засчитывается поражение (дисквалификация).
- Цель робота состоит в том, чтобы за минимальное время вытолкнуть все кегли за пределы круга, ограниченного линией. После того, как робот вытолкнул все кегли, поединок останавливается и прошедшее время считается временем поединка. Если робот не успел вытолкнуть за время раунда все кегли, за каждую пропущенную кеглю назначается штрафное время 10 секунд. Выигрывает робот, получивший в сумме минимальное время, равное времени поединка плюс штрафное время за пропущенные белые кегли.
- Если за отведенное время раунда робот не выбил ни одной кегли, то ему засчитывается поражение (дисквалификация).
- Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией.
- Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания.
- Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.
6. Правила отбора победителя
- Каждой команде дается не менее двух попыток (конкретное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
- В зачет принимается лучший результат по времени.
- Если на призовое место претендуют несколько участников, которые показали одно и то же время, то для них назначаются дополнительные раунды, пока не будут выявлены победители.
