Выставка роботов 2013

Выставка робототехнических устройств
Политехнический музей

5 января 2013 г., 9 подъезд, 10:00-17:00

Участники выставки:

  • кафедра "Робототехнические системы" МГТУ им. Н.Э. Баумана
  • ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, г. Москва
  • Механико-математический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова, г. Москва
  • Кафедра 701 "Авиационные робототехнические системы" МАИ
  • Лаборатория робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея, г. Москва
  • Лаборатория робототехники и искусственного интеллекта Российского Нового Университета, г. Орехово-Зуево
  • Объединение робототехники и технического конструирования "Робикон" Центра детского творчества "Родник" г. Орехово-Зуево
  • Физико-математический лицей №239, г. Санкт-Петербург

ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, механико-математический факультет МГУ, г. Москва

 малый шестиногий аппарат HEXMINI

 шестиногий аппарат HEXMINI и профессор Павловский В.Е.

Малый шестиногий аппарат HEXMINI
Разработчики: механико-математический факультет МГУ, ИПМ им. М.В. Келдыша РАН 
Год создания: 2012 г.
Руководитель: д.ф.-м.н., профессор Павловский В.Е.

   Робот предназначен для изучения принципов перемещения шагающих роботов. Робот имеет симметричную конструкцию с шестью конечностями. Каждая конченость обладет тремя степенями свободы и приводится в движение мощными сервомашинками. 

Змееподобный манипулятор из ИПМ им. Келдыша РАН

Манипулятор для работы в стесненной среде
разработчик: механико-математический факультет МГУ, ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
Год создания: 2012 г.
Руководитель: д.ф.-м.н., профессор Павловский В.Е.

  Манипулятор предназначен для работы в стесненной среде и позволяет "пролезать" сквозь небольшие отверстия.

Кафедра 701 "Авиационные робототехнические системы" МАИ

робот-шестиног ПАУК-1 из МАИ 

робот-шестиног из МАИ и его создатель Семцов А.С.

Инсектоморф ПАУК-1
Разработчики робота - Семцов А.С.
Год создания: 2011 г.
Руководитель разработки: Тихонов К.М.

  Инсектоморф ПАУК-1 создан для изучения принципов движения сложных механизмов. Робот имеет шесть конечностей, каждая из которых обладает тремя степенями свободы. Конечности приводятся в движение сервомашинками. 

боевой робот-паук из МАИ 

робот-паук из МАИ

 Большой робот-арахнид 
Разработчики робота - Семцов А.С.
Год создания: 2012 г.
Руководитель разработки: Тихонов К.М.

   Полноразмерный робот-арахнид обладает массой 12 кг, имеет высокую проходимость и может нести на борту различную полезную нагрузку. Робот имеет восемь конечностей, по четыре степени свободы на каждую. На изображении представлена CAD модель, на которой робот вооружен пневматическим автоматическим оружием.

Лаборатория робототехники и искусственного интеллекта Российского Нового Университета, г. Орехово-Зуево

шестиногий шагающий робот из РосНОУ

Шестиногий шагающий робот "ШР-1"
Разработчики: Добрынин Д.А., Лазарев М.В.
Год создания: 2012 г.

  Робот "ШР-1" построен для изучения принципов шагания.

Объединение робототехники и технического конструирования "Робикон" Центра детского творчества "Родник" г. Орехово-Зуево

Говорящая робот-собака "Робик"

Говорящая робот-собака "Робик"

Говорящая робот-собака "Робик"

Робот-собака "Робик"
Разработчики:Постнов Владимир, Зорин Иван
Разработка дизайна: Аншаков А.О., Добрынин Д.А., Лазарев М.В. Год создания: 2002 г., последняя модификация: 2010 г.
Руководители: Добрынин Д.А., Лазарев М.В.

  Робот Имеет датчики наличия объектов с дальномером (до 1 м). Имеется возможность воспроизведения звуков, речи и музыки. Словарный запас - более 100 слов. Может управляться и программироваться по каналу BlueTooth от компьютера.
  Для управления используется микроконтроллер AVR, программное обеспечение написано на языке Форт.

Робот "Звезда"

Робот "Звезда"

Робот "Звезда"

Робот со всенаправленными колесами "Звезда"
Разработчики: Клюкин Ярослав
Год начала работ: 2010 г.
Руководители: Добрынин Д.А., Лазарев М.В.

  Трёхколёсный робот, каждое колесо у которого ведущее.  Колесо приводится в движение от двигателя постоянного тока (скорость вращения) и сервопривода (направление).
Робот создан для исследования и создания алгоритмов движения аппаратов с полностью управляемыми колесами.

Физико-математический лицей №239, г. Санкт-Петербург

робот Грета из Санкт-Петербурга 

робот Грета и ее создатели

робот Грета умеет играть в ладушки

Робот “Грета”
Разработчики: Муретова Мария, Никитин Денис, Свечинский Андрей  
Год создания: 2012
Руководители: Филлипов С.А., Лосицкий И.А., Хромихин Д.А.

   Робот умеет играть в игру "ладушки". Робот обладает 4-мя степенями свободы в каждой руке, электромагнитными датчиками касания, алгоритмами обучения и элементами компьютерного зрения. Для управления используются два контроллера NXT, два сервоконтроллера Mindsensors и компьютер.

 робот Глазастик из Санкт-Петербурга

робот Глазастик следит за объектами перед ним

Робот "Глазастик"
Разработчики: Россомахина Арина, Вронская Анна
Год создания: 2012
Руководители: Лосицкий И.А., Хромихин Д.А., Филлипов С.А.

Робот предназначен для имитации глаз человека и слежения за объектами. Он оборужован простейшей системой воспроизведения речи для контакта с человеком. Шасси основано на трех омни-колесах, что позволяет совершать перемещения, сохраняя направление "взгляда" на объект. Система управления: два контроллера NXT и аудиоконтроллер.

четвероногий паук из Санкт-Петербурга

быстроперемещающийся робот-паук

робот-паук умеет бегать 

Четвероногий шагающий робот-паук
Разработчик: Костин Иван
Год создания: 2012
Руководитель: Кобак А.А.

   Робот предназначен для изучения перемещения на четырех точках опоры. Система управления: контроллер Arduino.

паук-Биолоид из Санкт-Петербурга

андроидный робот Биолоид из Санкт-Петербурга 

Роботы из конструктора Bioloid
Разработчики: Маркозов Иван, Никифоров Николай
Год создания: 2012
Руководители: Лапко С.В.

   Роботы построены из конструктора Bioloid и предназначены для изучения различных принципов движения.
   Робот-паук перемещается на шести конечностях, в каждой по три степени свободы.
   Робот-андроид умеет исполнять танец.

E-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.                                                                                                             ©2008-2014 RAILAB